Vedaを４つに分類し編纂した聖者 Vyāsa（ヴャーサ）によって描かれた、戦争を舞台にした物語です。Vyāsa自身もこの物語の主要な人物として登場しているため、この戦争に登場する人物の多くを知っているのです。
ある日、Brahmā jiからこの戦争を目撃していたVyāsaに、叙事詩として残すよう頼まれました。Vyāsaは言葉で話す際に、膨大な内容であるため書き残してくれる有能者を探していました。そこで、Ganeśa（ガネーシャ）であればこれを執筆するに値するという天からの啓示を受け、Ganeśaに話を持ちかけました。その時、Ganeśaから一つ条件を提案されました。それは、Vyāsaがこの物語を休むことなく一気に暗誦してくれるなら、私も休むことなく一気に書きますとのことでした。VyāsaはGaneśaの条件を飲み、彼も一つだけ条件を出しました。この物語の筋書きや文章を全て完全に理解して書くように頼みました。Ganeśaはそれに同意し、自分の右の牙を折って筆にしてものすごい速さでこれを執筆しました。しかし、あまりにも複雑な内容を含んでいるため、Ganeśaは理解のための間を取り、その間にVyāsaも次に進む内容を整理して組み立てていきました。
こうして、Vyāsaによって話された物語が、Ganeśaによってわかりやすい形に全文を要約され、膨大なテキストであるMahābhārataが作られました。10万もの詩句から成る世界で最も長い叙事詩となったのです。
このような理由で、正統なGaneśa像は右の牙が短くなっています。

復讐に燃えたArjunaが戦場の真ん中の小高い丘に馬車を停めた時、目の前に見た光景とは。
敵軍の中にはこの国で最も屈強で偉大な英雄たちがずらりと並んでいます。その中には愛する祖父Bhīṣma（ビーシュマ）や、弓を教えてくれた尊敬する恩師Droṇa（ドローナ）など、大切な人たちがたくさんいたのです。
Arjunaは、彼らを殺すなんてこの戦争に何の意味があるのか、人を殺して罪を負わなければならないのなら戦うことはできないと弱音を吐き、戦場から逃げ出したい一心でした。
Arjunaは、この戦争をせずに、社会から引退して世俗的なことから身を引いた生き方のsannyāsī（サンニャースィー）を選んだ方が良いのではないかとKṛṣṇaに問いました。
復讐と愛情の両極の感情が込み上げ、葛藤するArjunaに戦うよう何度も諭したKṛṣṇaは、与えられた役割、svadharma（スヴァダルマ）を全うしやるべきことをすることに意味があると説き、karmayoga（カルマヨーガ）とは何かを話し始めました。国の法と秩序を守るdharma（ダルマ）に統治するためには、秩序が乱れたadharma（アダルマ）を破滅させなければならず、そのためには本来国を治める王位継承権のあるArjunaがその役目を果たさなければならないことを何度も何度も繰り返し伝えました。たとえArjunaがその役目を放棄したとしても、adharmaに支配された国はいずれ滅びることになる運命であることを話し、KṛṣṇaはArjunaに神の目、vidyācakśu（ヴィッデャーチャクシュ）を授け、Kṛṣṇa一人の中にこの宇宙のすべてを見せる姿のviśvarūpa（ヴィッシュヴァルーパ）となり、物理的な目では見えない世界を見てこの戦争の未来の結末をも見ることになりました。そこで見たものは、想像を遥かに超えた世界で、美しい天界だけではなく見るも悍ましいものも全て目にしました。そこで恐れを抱くArjunaに、神 Bhagavān（バガヴァーン）であるĪśvara（イーシュヴァラ）と分離していると恐れや不安からの行動を取ってしまい、Īśvaraに抗った行いになればそれ相応の結果を手にすることと、Īśvaraと共にある人は安心してĪśvaraへの愛を持ち考えを明け渡すことができ、Īśvaraを愛し喜びも苦しみも平等に見る人はĪśvaraから愛され、最も望ましい恩恵が与えられることを教えました。
こうしてBhagavadgītāの教えの真髄に入っていくのでした。
Bhagavadgītāの前半はkarma yogaについて詳しく述べられており、その中で瞑想する方法、dhyāna yoga（デャーナヨーガ）や、神への献身であるbhakti yoga（バクティヨーガ）が教えられ、最後の結論である自己の本質の知識を学ぶ jñāna yoga（ニャーナヨーガ）についても教えが始まります。
それを理解するための知性を養うべく、この戦いから逃げることなく、個人の観念から生じる愛着、rāga（ラーガ）と嫌悪、dveśa（ドヴェーシャ）、つまり望ましいものと望ましくないものの両極を識別して自分の与えられた役割、svadharma（スヴァダルマ）を全うするよう話し続けました。